中航恒拓近日发布了一款智能视觉寻迹教学无人机开发平台HT500XJ，采用基于STM32F4的Enzo 2飞控系统，采用500mm对角轴距四旋翼结构，通过搭载两轴图像增稳云台和机器视觉模块、光流测速传感器以及超声波测距传感器可以获取地面上的道路信息和高度信息，识别并跟踪地面上的黑线轨道。一键起飞、精准寻迹、悬停、转弯、精准降落全程均可自主完成。同时支持用户手动遥控操作飞行，可拓展完成飞行避障、目标物抓取与投掷、航拍等任务。整个平台的可玩性更强，稳定性更强。同时配套丰富的教学资源。让学生在操作的同时也可以学到更多知识。
HT500XJ采用Keil MDK开发环境和C语言编程，开放源代码和通信协议，入门简单，程序通俗易懂。用户可在此基础上进行二次开发，实现更多功能，提供Windows平台地面站软件平台，通过地面站可获取当前无人机姿态、高度、位置等信息，并可完成一键起飞等功能。HT500XJ为开源平台，支持二次开发，同时预留更多的开发接口，支持参加无人机相关竞赛，如中国工程机器人大赛，全国大学生电子设计大赛等。
HT500XJ视觉寻迹无人机开发平台具备的功能特性如下：
无人机放置A区域中心处，操作手操控遥控器或者地面站“一键起飞”按钮，无人机从A区自主起飞到0.7M-1M高度，匀速飞行经过B-C-D-E直线和直角弯区域，到达A区自主降落。飞行全程由无人机自主控制完成，无需操作手干预。
中航恒拓成立于2014年7月，是中航无人机旗下一家专注于教育无人机解决方案及服务的专业提供商，针对中小学的无人机创客空间规划建设、无人机创客教育培训、职业院校无人机实训方案建设、无人机应用技术专业搭建、无人机产教融合实训基地建设等提供一站式解决方案。中航恒拓以教育实训解决方案及无人机飞行控制器系统的研发作为发展的核心，公司拥有一支技术水平一流的研发团队，投入大量资金用于技术研发和实训室培训，随着公司的不断发展，公司的技术人才逐步增加，技术水平进一步提高，不断向更高层次迈进。