中国电力科学研究院——基于运动捕捉相机系统的无人机自主电力巡检实验室

基于运动捕捉相机系统的无人机自主电力巡检实验室

        中国电力科学研究院（简称中国电科院）成立于1951年，是国家电网公司直属科研单位，是中国电力行业多学科、综合性的科研机构。中国电力科学研究院主要从事超/特高压交直流输变电技术、电网规划分析及安全控制技术、输变电工程设计与施工技术、配用电技术以及新能源、新材料、电力电子、信息与通信、能效测评及节能等技术的研究。

        此次项目中，中航恒拓受委托所研发的无人机室内自主巡检模拟系统主要通过高速运动捕捉相机系统来解决室内定位问题，无人机可以通过PC端软件规划航线来进行巡检，到指定位置之后控制相机拍照，并实时把无人机拍摄到得画面通过高清WIFI图传显示在大屏幕上，以便于实时查看拍摄的画面，完成日常的自动化、智能化的模拟巡检过程，提高作业效率，及时发现系统缺陷，保障设备的正常运行。