北京航空航天大学——UWB多机协同编队无人机实验室
LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位，1 维、2 维典型定位精度 10cm，第 3 维典型定位精度 30cm；在 50Hz 定位输出频率下，同时支持 40 个标签，8 个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。
Key Features|关键特点
基于 UWB（超宽带）通信技术
所有节点自动无线组网，无需拉线
支持定位、导航、授时、通信功能
局部定位、分布式测距（去中心化）、数传三种模式
高容量与高刷新频率：40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz
独立高速低延迟数传模式，带宽 3Mbps
内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计
支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出
最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP
1 维、2 维典型定位精度 10cm，典型第 3维定位精度 30cm
一键标定基站坐标，一键空中升级固件
无线设置参数
伪 GPS 应用，支持 NMEA-0183 协议输出
支持 UART、CAN、USB 通信
3.7-5.2V 供电，电压监测，防反接保护
功耗约 1.05W@LTS，1.43W@LTP
从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段
发射增益可调范围达 33.5dB
唯一 ID，加密传输
Applications|应用
集群编队（无人机、机器人编队等）
机器人导航定位
高校研究
伪 GPS/北斗定位
轨迹捕捉
隧道定位
高速低延迟数据传输
时间同步