清华大学无人机创新实验室，共计采购14台AI视觉无人机蜂群开发平台-猫头鹰mini2，标致着AI自主无人机猫头鹰mini2从科研走向本科教学，适合人工智能、自动化、机器人、计算机等相关专业。
AI双目视觉无人机蜂群科研平台是为科研工作者与航天器开发者打造的微型化无人机开发平台，搭载视觉模块，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及无人机蜂群组网编队的研究。搭载国产化自主的双目视觉传感器，和国产化机载处理器开发平台，平台支持ROS接口，提供了6核CPU和5Tops TPU计算资源。预装了融合了VINS_Fusion VIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。提供了视觉避障算法，可以提供视觉避障功能。视觉模块为无人机提供了视觉定位和避障功能。包括双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，视觉算法计算模块(CVM)三个部分。为无人机的室内定位和避障提供了计算平台和用例。所使用的视觉算法（VIO，SLAM，planner等），提供相对应的开源参考和所作的修改。平台既可以作为无人机视觉定位模块直接使用，也可以作为相关算法开发平台使用。
中航恒拓助力清华大学建设具有自身特色的无人机创新实验室，为相关技能竞赛、师资培养、教学服务提供必要的支撑，实验室的硬件以及技术环境进行设计和科学理论的就位，进一步促进学校科技智能教育的发展，促进学校教学能力的提升，为学校的教学发展增添一抹科技亮色。