北京理工大学 AI智能视觉无人机创新实验室

北京理工大学AI双目视觉无人机猫头鹰Owl无人机开发平台，顺利交付验收。猫头鹰Owl是专为本科教育、科研工作者、航天器开发者等领域打造的小型化无人机开发平台，它搭载VisBot视觉模块，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。Owl拥有自主的双目传感器和开发平台，平台支持ROS接口，提供了6核CPU和5Tops TPU计算资源。同时预装了融合了港科大的VINS_Fusion VIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。同时提供了视觉避障算法，可以提供视觉避障功能。