多旋翼无人机原理拆装教学平台


多旋翼无人机原理拆装教学平台具有以下功能特点:

控制模块:平台集成了飞行控制模块,用户可以使用遥控器操控无人机电机的转动。

传感模块:平台配备了高精度传感器,有陀螺仪、加速度计、气压计等传感器,用户可以直观地观察传感器的数值变化,了解飞行姿态的调整过程。

显示模块:平台配备了图像显示屏,支持实时显示无人机摄像头图像。

多旋翼无人机原理拆装教学平台适用于航空、航天、军事等多个领域。通过该平台的教学和训练操作,用户可以更好地理解无人机技术在这些领域中的应用和发展。

产品参数

产品名称:多旋翼无人机原理拆装教学平台

产品型号:CJ100-5

1)轴距:450mm;

2)机身:材质航空铝+碳纤维,上下壳采用ABS塑料材质,配备标准电池舱。

3)外包装:航空手提箱收纳,内置EVA减震内衬。

4)主板采用上下板设计,下板为碳板+PCB电路板设计,连接插头采取插拔式设计,拆装便捷,电子线路为沉埋式设计,电路板上具有明显的信号线序号标识。

5)传感器模块:空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、陀螺传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块

6)飞控:航空铝外壳设计,内部集成蜂鸣器;STM32F407VGT6主控芯片;8MB FLASH存储;三轴加速度计/陀螺仪ICM20689;气压计MS5611;铜板配重和硅胶球减震设计;支持S.BUS单总线接收模式;黑色亚克力外壳;飞控留有全色LED指示灯;支持地面站USB升级固件;SWD下载接口1个;IIC接口2个;UART串口接口2个;PMU电源接口1个;GPS接口1个,SD卡接口1个,飞控内部集成微型蜂鸣器(非外置),飞控底部带FPC排座接口,可通过FPC排线连接到无人机下中心板,直接输出电调PWM信号,供电范围4.8V-5.5V;配备磁罗盘异常修正、单参数调节、多传感器融合、超快速二次开发功能。

7)外设串口:外设数传串口、RTK串口、GPS串口、外置罗盘、光流串口、TFMINI串口

8)电机:直径23mm;高度12mm;KV值980KV

9)电调:工作电流30A,最大瞬间电流~30A,(适配2S-6S电池);

10)电池:6S/5200mah/22.2V,放电倍率70C,XT60插头,锂电池;

11)桨叶规格:9寸/ABS材质

12)飞行时间:15min

13)最大载重:1.5kg

14)飞行环境温度:-10〜40℃

15)可承受最大风速:8m/s

16)最大上升速度:4m/s

17)最大下降速度:5m/s

18)最大平飞速度:7m/s

19)悬停精度:垂直±0.5m,水平±1m

20)最大俯仰角:45°

21)航拍套件:带二轴无刷云台、600mW图传发射机、7寸航拍显示屏、OSD模块、高清防抖运动相机、相机视频线等;、

22)遥控器参数:7寸高亮屏,分辨率1920*1200,续航时间12小时,支持SUS、PWM信号输出,工作电压7.4V-18V,使用DSSS&FHSS混合双扩频技术,遥控器通道数量16个,外部接口USB卡槽、SIM卡槽、TYPE-C,遥控距离5-30KM。

23)电调:多旋翼专用20A高速电调;

24)电机:2212-980KV三相交流无刷电机;

25)遥控器:8通道,高分辨率显示屏,内置锂电池;

26)接收机:支持S.BUS、PPM、PWM模式;

27机械抓手套件:采用强度尼龙材质制成,坚固耐摔,可抓取球类物体,张开口大小可调节,应用方便灵活;

28)视觉定位套件:采用STM32F427VIT6芯片,ARMCortex-M432bMCU+FPU,752×OV7725图像传感器,可插SD卡,6mm焦距M12五百万高清镜头(集成红外滤光片),重量约33g,尺寸约为65×45(mm);

29)智能避障套件:超声波收发设计,内置处理器,采用突破性硬软件双滤波技术,在确保精度的同时实现了30ms的极低延时;

30)平台面板集成飞控、飞控减震球、四路电机、四路电调、机架、分电板、电池、遥控器、接收机等,可用于一体化授课;

31)可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统调试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等;

32)飞行模式:定点模式、定高模式、任务模式、返航模式