猫头鹰Owl 视觉无人机开发平台

产品描述

猫头鹰Owl是专为高校打造的一款小型化双目视觉无人机,搭载VisBot视觉模块,适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发、实验与竞赛等用途,无需搭建硬件,到手即可开发,支持ROS接口,提供6核CPU和5Tops TPU计算资源。预装VINS_Fusion VIO算法和视觉避障算法。

产品参数

  • 飞控处理器
    STM32F427VIT6
  • 机载处理器
    A311D
  • 双目传感器
    OV7251
  • CPU内核
    四核2.2Ghz Cortex-A73 + 双核1.8Ghz Cortex-A53
  • NPU算力
    5.0 TOPS
  • 飞行时间
    标准续航版12分钟;长续航版40分钟
  • 飞行模式
    自稳、定高、视觉定位、自主飞行、避障、OFFBOARD
  • 深度图
    10-15fps,640x480 分辨率
  • 对角轴距
    380mm

猫头鹰AI双目视觉无人机开发平台介绍:

        猫头鹰AI视觉无人机(以下简称OWL)是专为科研工作者与航空器开发者打造的小型化无人机开发平台,其搭载VisBot视觉模块,适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发,以及室内无人机组网编队的研究。VISBOT视觉模块包括双目视觉(stereo camera)传感器,惯性导航模块(IMU),视觉算法计算模块(CVM)三个部分,视觉定位是通过融合双目视觉(Stereo Camera)传感器的双目图像,和惯性导航模块(IMU)的6轴数据,实现的VIO算法(Vins-Fusion)。避障功能是基于视觉定位结果(VIO Pose),和双目产生的深度图(Depth),实时生成地图和路径规划的避障算法。


猫头鹰AI双目视觉无人机开发平台优势:

1、搭载国产化自主的双目视觉传感器(非英特尔T265和D435I),更轻便,扩展性更强;

2、搭载国产化开发板,支持ROS接口,提供了6核CPU和5Tops TPU计算资源,为无人机的室内定位和避障提供了计算平台和用例;

3、预装融合了VINS_Fusion VIO算法的自定位系统,可以满足室内或无GPS环境下无人机视觉定位功能;

4、提供了基于深度图视觉避障算法,支持视觉避障功能;

5、所使用的算法(ROS、VIO、SLAM、Planner等),提供相对应的开源参考和所作的修改,可以作为相关算法(如AI识别)开发平台使用;

6、支持≥4架的无GPS环境下视觉定位分布式组网蜂群避障飞行功能。


猫头鹰AI双目视觉无人机开发平台飞行参数:

1、支持飞行模式:自稳(姿态)、定高、室内导航、自主避障、室内悬停、组网编队飞行模式;

2、最长飞行时间:≥40 min;

3、最大飞行速度:15 m/s;

4、最远遥控距离:≤1000 m;

5、最大巡航速度:15 m/s;

6、最大上升速度:5 m/s;

7、最大下降速度:4 m/s;

8、俯仰轴旋转角速度:20°/s;

9、航向轴旋转角速度:60°/s;

10、飞行时最大风速:8 m/s;

11、气压计定高精度:±0.5m;

12、工作温度:-10 ℃~45℃。


猫头鹰AI双目视觉无人机开发平台配套实验课程:

ROS及视觉定位相关实验:

第一节:远程连接无人机

第二节:远程文件传输

第三节:远程ROS调试

第四节:机载电脑自启动设置

第五节:ROS系统安装

第六节:STEREO_CAM模块配置

第七节:MAVROS模块配置

第八节:IMU模块配置

第九节:飞控系统配置

第十节:VIO模块配置

第十一节:PLANNER模块配置

第十二节:IMU校准

第十三节:双目摄像头标定

第十四节:机载平台镜像恢复

室内反光地面(瓷砖环境下)悬停测试

室内反光环境悬停拖拽测试

200m距离视觉定位精度测试

设置目标点 自主飞行 智能避障